(1)超聲波清洗機工作原理
超聲波換能器將高頻振蕩電訊號轉換成高頻機械振蕩，以縱波的形式在清洗液中輻射。在輻射波擴張的半波期間，清洗液的致密性破壞并形成無數直徑為50-500μm的氣泡。這種氣泡中充滿著溶液蒸汽。在壓縮的半波期間，氣泡訊速閉合，會產生上百Mpa的局部液壓撞擊。這種現象稱為“空化”效應。在“空化”效應的連續作用下，工件表面或隱蔽處的污垢被爆裂、剝落。同時，在超聲的作用下，清洗液的滲透作用加強；脈動攪拌加劇；溶解、分散和乳化加速；從而將工件清洗干凈。
(2)換能器和發生器
超聲清洗系統重要的部分是換能器。現存兩種換能器，一種是磁力換能器，由鎳或鎳合金制成；一種壓電換能器，由鋯鈦酸鉛或其他陶瓷制成。 將壓電材料放入電壓變化的電場中時，它會發生變形，這就是所謂的“壓電效應”。相對來說，磁力換能器是用會在變化的磁場中發生變形的材料制成的。
無論使用何種換能器，通常基本的因素為其產生的空化效應的強度。超聲波和其它聲波一樣，是一系列的壓力點，即一種壓縮和膨脹交替的波(如下圖示)。如果聲能足夠強，液體在波的膨脹階段被推開，由此產生氣泡；而在波的壓縮階段，這些氣泡就在液體中瞬間爆裂或內爆，產生一種非常有效的沖擊力，特別適用於清洗。這個過程被稱做空化作用。
從理論上分析，爆裂的空化泡會產生超過10,000 psi的壓力和20,000 °F (11,000 °C) 的高溫，并在其爆裂的瞬間沖擊波會迅速向外輻射。單個空化泡所釋放的能量很小，但每秒鐘內有幾百萬的空化泡同時爆裂，累計起來的效果將是非常強烈的，產生的強大的沖擊力將工件表面的污物剝落，這就是所有超聲清洗的特點。
如果超聲能量足夠大，空化現象會在清洗液各處產生，所以超聲波能夠有效清洗微小的裂縫和孔。
然而,只有在某區(qu)(qu)域(yu)的(de)液體壓(ya)力(li)低於該(gai)(gai)氣(qi)(qi)泡(pao)內氣(qi)(qi)體壓(ya)力(li)時才會在該(gai)(gai)區(qu)(qu)域(yu)產生空化現(xian)象，故由(you)換能(neng)(neng)器(qi)產生的(de)超(chao)聲波振幅足夠(gou)大時才能(neng)(neng)滿(man)足這一(yi)條件。產生空化所(suo)需(xu)的(de)小功率(lv)被稱做空化臨界點。不同的(de)液體存在不同的(de)空化臨界點，故超(chao)聲波能(neng)(neng)量(liang)須(xu)超(chao)過(guo)該(gai)(gai)臨界點才能(neng)(neng)達(da)到清洗效果。也就是說(shuo)，只有能(neng)(neng)量(liang)超(chao)過(guo)臨界點才能(neng)(neng)產生空化泡(pao)，以便進行超(chao)聲清洗。
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